Я отвечу с позиции простого обывателя, коим являюсь, поэтому понимаю, что мои "советы" у профессионалов тут скорее всего вызовут умиление, и надеюсь, что они меня исправят или дополнят, а в крайнем случае просто получат свою долю позитива.. Но я всё равно в этот раз влезу и напишу, потому что интересно очень
Мне самой в свое время очень нравилось упражнение, когда из сэйкен-дачи, с кулака, обе руки становятся на тыльную сторону руки (хаишу? )и возвращаются обратно. Получается как мини-отжимание, при котором локти сгибаются чуть-чуть в сторону, но смысл в том, что этот возврат на кулак, делается как правило засчет взрыва кисти, да и на смене положения сэйкен-тыльная сторона запястья кисть тоже важно умудриться не сломать, в общем, она укрепляется. Я видела, как этот же вариант делают с колен и на мягких йоговских ковриках, а еще поочередно ставя руки сначала на запястье, потом возвращая на кулаки. Наверно, эти варианты можно использовать как подводящие для тех новичков, кому нужна не просто крепкая кисть, а кисть без металлической медицинской спицы
Еще не надо забывать о том наследии, которое оставили нам мудрые окинавские японцы, потому что это а) работает б) экономично и легко достать.
Из таких присбособ, которые могут помочь укрепить запястье, я навскидку могу вспомнить булаву и кувшины)) Чиши, или булава, представляет из себя тяжелую хреновину, и похожа на деревянную палку с набалдашником на конце. Ей удобно укреплять запястье. И её можно сделать самому, взяв палку и, например, дно от пятиллитрового баллона из под воды с залитым туда жидким бетоном. И упражнения с ней можно найти в книжках, или в поисковике, введя туда что-то вроде слов "чиши" или "ходзе ундо". Мне сложно самой описать упражнения с чиши, потому что это лучше видеть, чтобы понять, и видеть не в том состоянии, в каком их видела я

На самом деле если держать эту чишу в руках и склонять влево-вправо, вниз-вверх, то запястьям от этого хорошо.
Помимо чиши есть кувшины. Большие глиняные кувшины. Кажется, по-японски их называют нигири-гамэ и точно называют как-то еще, но мне сложно это вспомнить, т.к. в моем сознании они плотно закрепились как "эти дурацкие кувшины". С этими кувшинами в руках надо перемещаться и перемещаются с ними в руках часто в санчин-дачи. Еще в них иногда наливают воду и начинают вращаться, но чтобы вода не вылилась. Я догадываюсь, что это упражнение не только для запястьев (или запястий?) но у любого нормального человека запястья от этого упражнения и пальцы, что важно, становятся сильными, цепкими и противными на ощупь во время удара

Тяжелый кувшин в российских условиях неплохо заменяется 5-литровыми банками, в какие заботливые российские бабушки закатывают вкусные соленые помидорчики и огурчики, у нее идеальный для обхвата размер горловины (у банки, не бабушки)
Из простых и доступных средств мне также очень нравится турник. Турник, на котором можно висеть, в т.ч. висеть на одних пальцах. Гантели, которые можно вращать, и которыми можно прокачивать кисть. Всем известный резиновый кистевой эспандер наконец, который можно всегда носить с собой и жать, жать, жать...
В некоторых китайских стилях, в силу дефицита отечественной резины в Древнем Китае, хитрые китайцы и их последователи широко использовали упражнение, в котором надо висеть, держась только кончиками пальцев. Мне сложно это объяснить, но если у Вас в квартире есть дверь и над ней что-то вроде облицовки, я не знаю, как это называется, в общем, что-то отступающее от стены на сантиметр-пол, то попробуйте на этом повиснуть. Можете также повиснуть на самой открытой двери, если она крепкая. Рука при этом будет пребывать в том положении, в каком она в принципе может бить и в том положении, в каком некоторые пытаются отжиматься на пальцах. Но, к сожалению, как и в случае с невежественным тыканьем пальцами в ведро с мелким гранитом и арбузы..

сила запястьев может уступить место силе артрита.
Также надо сказать, что помимо целенаправленного укрепления запястий, укреплять их можно и благодаря некоторым видам повседневной активности или досуга)) Например, я заметила, что здорово в укреплении кисти помогает бадминтон. Хоть ракетка там и намного легче, чем гантелька или ракетка для большого тенниса, практически все удары в бадминтоне - кистевые. Но я не знаю, сколько нужно играть в бадминтон, чтобы укрепить руки только засчет него. Точнее, я знаю, но все-таки это форум каратистов

Для девушек отличная альтернатива - выжимание белья. Серьезно. На самом деле мужчинам тоже можно порекомендовать, но я не уверена, что кто-нибудь согласится.
Для тех, кто бадминтон не любит, и белье не выжимает, еще одним способом кистеукрепления может стать работа с оружием. Пусть как факультатив, это может быть полезно, и заодно укрепит кисть. Например, можно поупражняться с бокеном, дзе или чаками, которые нун. Элементарные упражнения, не надо никуда углубляться, тем более что большинство из них как раз призваны укрепить кисть у начинающих заниматься с оружием. Просто тяжелый предмет в руках, которым приходится управлять. Это может быть интереснее, чем монотонное поднимание осточертевшей гантели, по крайней мере иногда, в качестве оживления, а для новичков так вообще рай, не только с точки зрения кистей..

А в качестве бокена может подойти любая кривая палка, в качестве дзё - любая ровная длинная палка, в качестве нунчаку - остатки сломанной ровной палки, связанные веревкой.
А вообще для того, чтобы кисти были крепкими, их надо задействовать. Чтобы научиться цепко хватать, надо цепко хватать, а не только тупо бить. Очень хорошо в формировании цепкого захвата за руку, за ногу, за ворот кимоно или бровь помогает ежедневное захватывание коллег по цеху за руки, за ноги, за вороты кимоно и брови) Впрочем, последнее вовсе не обязательно.
Силы Вашим запястьям, цепкости Вашим пальцам и здоровья Вам и Вашим ученикам!
Осу!