Кенджи Мидори родился 18 апреля 1962 года в городе Сэтонай в семье крупного бизнесмена. Город Сэтонай находится на острове Амами Осима, одном из островов архипелага Амами. Эта группа островов славится в Японии своими великолепными пейзажами с обильной растительностью и тёплым тропическим климатом.
Кенджи рос настойчивым, в любом деле стремящимся стать победителем. С начальных классов школы Кенджи занимался дзюдо. Он принимал участие в соревнованиях и уже в этом возрасте добивался хороших результатов.
Окончив среднюю школу в 1976 году, Кенджи Мидори отправился в Токио, где продолжил учёбу в элитной частной общеобразовательной школе повышенного уровня для того, чтобы подготовиться к поступлению в университет.
Одновременно с этим, в октябре 1976 года, Кенджи начал заниматься Киокушинкай каратэ у известного мастера Хирошигэ Цуёши. Уже через девять месяцев после начала тренировок Кенджи получил 1-й кю.
Но чёрный пояс Кенджи получил лишь спустя 3 года, так как у него уходило много времени на учёбу в школе и на тренировки в школьной команде по регби.
В силу определённых трагических обстоятельств, связанных со смертью лучшего друга, Кенджи Мидори решил полностью посвятить себя занятиям по Киокушинкай каратэ. В соревнованиях по Киокушинкай он впервые принял участие в 1980-м году. В 1983-м году Кенджи завоёвывает 3-е место на Первом Чемпионате Западной Японии.
В 1985-м году на 2-м весовом чемпионате Японии Кенджи занимает первое место в лёгком весе. В этом же году, на 17-м Чемпионате Японии в абсолютном весе Кенджи занимает пятое место. На 4-м весовом чемпионате Японии (1987 г.) Кенджи также становится первым в лёгком весе.
На 4-м Чемпионате Мира, прошедшем в октябре 1987 года, Кенджи удостаивается приза «За лучшую технику».
На 7-м весовом Чемпионате Японии (1990 г.) Кенджи снова занимает первое место в лёгком весе, а на прошедшем в этом же году 22-м Чемпионате Японии в абсолютном весе Кенджи становится вторым.
В начале 1991 года Гэмбу Мидори, отец Кенджи, вызывает его на остров Амами Осима для передачи Кенджи дел по управлению семейным бизнесом — руководством крупной строительной компанией. Кенджи приезжает в Сэтонай и начинает по распоряжению отца вести дела компании.
Но близится 5-й Чемпионат Мира, и сам Масутацу Ояма приезжает в Сэтонай и обращается к отцу Кенджи со словами: «У вашего сына такие способности, что он может стать чемпионом мира. Как вы посмотрите на то, чтобы до чемпионата мира он целиком сосредоточился на каратэ? Я очень прошу вас согласиться на это».
Гэмбу Мидори не смог отказать дорогому гостю в его просьбе.
4 ноября 1991 года Кенджи Мидори становится победителем на 5-м Чемпионате Мира по Киокушинкай каратэ.
В настоящее время Кенджи Мидори является обладателем 6-го дана и президентом Всемирной Организации Каратэ Шинкиокушинкай.
